Dimanche 15 oct. - Journée d’accueil
A partir de 18h00 : Check-in et Accueil des doctorants, des postdoctorants et des chercheurs en robotique participant à la JJCR
20h00 Dîner buffet / assis au restaurant L’Escale (Pierre et Vacances)
Lundi 16 oct.
7h30 - 9h00 Petit-Déjeuner au restaurant L’Escale (Pierre et Vacances)
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR'23) au Centre de Séminaires de Moliets
https://jjcr2023.sciencesconf.org/
Cette journée est organisée par les doctorants pour les doctorants/post-doctorants en robotique.
08:30 - 08:40 Ouverture - Accueil des participants et explication de la journée
08:40 - 10:05 Conférences
10:00 - 10:30 Pause café
10:30 - 12:35 Conférences
12:35 - 13:30 Déjeuner buffet / assis au Centre de Séminaires de Moliets
13:30 - 15:00 Session Posters
15:00 - 16:10 Conférences
16:10 - 16:30 Pause café
16:30 - 17:00 Conférences
17:00 - 18:00 Conférenciers invités
18:00 - 18:20 Remise des prix JJCR'23 et discours de clôture
- Ici https://tinyurl.com/2p99hyw4 : appel à communication orale et a minima la possibilité de présenter un poster.
- Chaque présentateur devra soumettre un résumé de maximum 2 pages, résumant le sujet de sa thèse. Le format de présentation dépendra des préférences du doctorant et de son année d’inscription : nous encourageons les 1ères années à présenter lors des MT180s, les 2èmes années à participer à la session poster et les 3èmes années ainsi que les post-doctorants à présenter lors des conférences.
- Voici le site-web dedié avec le programme où l’on peut aussi soumettre son résumé: https://jjcr2023.sciencesconf.org/
- En plus de la JJCR, pour les doctorants et les postdocs, il y a la possibilité de présenter son poster aux académiques, le mercredi 18 oct entre 17h et 19h avant le dîner de gala.
- Contact :
| A partir de 18h00 | Check-in et Accueil des participants aux JNRR'23 |
| 19h30 | Pot d’accueil au bar du restaurant L’Escale (Pierre et Vacances) |
| 20h15 | Dîner buffet / assis au restaurant L’Escale (Pierre et Vacances) |
Mardi 17 oct.
7h30 - 9h00 Petit-Déjeuner au restaurant L’Escale (Pierre et Vacances)
JNRR J1 au Centre de Séminaires de Moliets
| 8h30 – 8h45 | Accueil: Franck Ruffier et Maan El Badaoui El Najjar |
| 8h45 – 9h00 | Mot d’introduction: Direction du GDR Nicolas Andreff et Isabelle Fantoni |
| 9h00 – 10h00 (chairs: Brahim TAMADAZTE & Nathanaël JARRASSÉ) | Session 1: Robotique pour la santé // Robotics for healthcare • La Recherche translationnelle en robotique médicale: Nabil Zemti (LIRMM, Montpellier) nabil.zemiti@lirmm.fr -> confirmé • Robotique de réhabilitation et exosquelettes: Fabien Expert (Directeur du département mécatronique de l’entreprise Wandercraft, Paris ) -> confirmé Titre : “Wandercraft’s exoskeleton for impaired people: from a rehabilitation tool to a daily life exoskeleton used in outdoor environment” |
| 10h00 – 10h30 | Pause Café (Hall du centre de séminaire) |
| 10h30 – 11h30 (chairs: Jean-Pierre Gazeau) | Session 2: Robotique agile pour l’industrie manufacturière et de la construction // Agile robotics for the manufacturing and construction industry Stéphane Caro / Benoit Furet (LS2N,Nantes) -> confirmé Richard Baeree / Adel Olabi (ENSAM/LISPEN,Lille) -> confirmé Titre: “L’interaction homme-robot pour la capitalisation des connaissances et du savoir-faire et pour l’assistance aux gestes métiers” |
| 11h30 – 12h30 (chairs : Simon Rohou, Vincent Creuze) | Session 3: Robotique sous-marine // Underwater robotics Claire Dune (SeaTech, Ifremer, Toulon), “Robotique sous marine : faut il couper le cordon ?” → confirmé Vincent Lebastard (IMT, Atlantique), “Le sens électrique, inspiré du vivant, au service de la perception, de la navigation et de la communication” → confirmé |
| 12h30 – 14h00 | Déjeuner buffet / assis ou debout au Centre de Séminaires de Moliets |
| 14h00 – 15h00 (chairs : David Filliat, Céline Teulière) | Session 4: IA & Robotique // AI & Robotics Laetitia Matignon (LIRIS, Lyon) “Apprentissage par renforcement en robotique: applications à la navigation et aux systèmes multi-robots” → confirmé Stéphane Doncieux (ISIR, Paris), “Apprentissage ouvert en robotique/ Open-ended learning in robotics” –> confirmé |
| 15h00 – 16h00 (chairs : Pierre Renaud et Stéphane Caro) | Session 5: Conception innovante et Mécatronique // Innovative design and mechatronics Melina Skouras, INRIA Rhône Alpes, Grenoble, “From Computational Fabrication to Material Design” -> confirmé en visio Philippe Wenger, LS2N (Nantes), “Un bras robotique en tenségrité inspiré du cou de l’oiseau” -> confirmé |
| 16h00 – 16h30 | Pause Café (Hall du centre de séminaire) |
| 16h30 – 17h30 (chairs : M.Benoussaad) | Session 6: Interaction Humain-Machine et Réalité Virtuelle // Human-Computer Interaction and Virtual Reality Maud Marchal (PU, Rainbow team - Rennes) –> confirméTitre: “Objets tangibles: comment enrichir le retour haptique lors de l’interaction avec des environnements virtuels?” Gilles Bailly (CR-CNRS, ISIR, Paris) –> confirmé Titre: “Convergence of HCI and Robotics” |
| 17h30 - 18h15 | Remise du prix de thèse GdR Robotique par Rachid Alami (les lauréats présenteront leurs travaux) |
| 18h15 - 18h30 | Pause |
| 18h30 - 18h45 | Actualité PEPR O2R - Philippe Fraisse, Christian Duriez |
| 18h45 - 19h45 | AG GdR Robotique - Nicolas Andreff, Isabelle Fantoni |
| 20h00 | Dîner buffet assis au restaurant L’Escale (Pierre et Vacances) |
Mercredi 18 oct.
7h30 - 9h00 Petit-Déjeuner au restaurant L’Escale (Pierre et Vacances)
JNRR J2 au Centre de Séminaires de Moliets
| 8h30 – 9h30 (chairs : Pedro Castillo et M. Tognon) | Keynote n°1: Didier Thelliol, Mayank-S. JHA (CRAN, Univ Lorraine) confirmé Title : → From Resilient/Fault Tolerant Control to Health Aware Control Design: Safe Unmanned Vehicles confirmé |
| 9h30 – 10h00 | Adrien Escande confirmé Title : → Robotique sous contraintes planétaires confirmé |
| 10h00 – 10h30 | Pause Café (Hall du centre de séminaire) |
| 10h30 – 11h30 (chairs : Cindy Cappelle - Roland Chapuis) | Session 7: Robotique et Transport intelligent // Robotics and Intelligent Transportation Chouki Sentouh (LAMIH, Université Polytechnique Hauts de France) → Titre : “Architecture pour la coopération conducteur / véhicule automatisé multi-niveau” → confirmé Joelle El Hage (Heudiasyc, UTC Compiègne) → confirmé en visio Titre: “Robust Student’s t-Information Filter for the Data Fusion of GNSS with Vehicle Sensors: Experimental Evaluation of Accuracy and Integrity” |
| 11h30 – 12h30 (chairs : Vincent Bonnet) | Session 8: Robotique humanoïde // Humanoid robotics A. Kheddar (LIRMM, Montpellier/JRL, Tsukuka Japan) Title: “Humanoid Robotics Perspectives” → confirmé J. Carpentier (Inria, Paris) Title: “Recent progress in perception, learning and control for robotics” → confirmé |
| 12h30 – 14h00 | Déjeuner buffet / assis ou debout au Centre de Séminaires de Moliets |
| 14h00 – 15h00 (chairs : Charles Lesire-Cabaniols) | Session 9: Architectures de contrôle et sûreté de fonctionnement Jean-Pierre Gazeau, (Pprime, Poitiers); Titre: Environnement logiciel de contrôle multi-axes multi-robots : du bas niveau au jumeau numérique connecté - Exemples d’applications -> confirmé Jérémie Guiochet, (LAAS, Toulouse) “Trust me (or not) I am autonomous” → confirmé |
| 15h00 – 15h30 | Christophe VISINE / Bastien BAYART AID/DGA |
| 15h30 – 15h45 | Pause Café (Hall du centre de séminaire) |
| 15h45 – 17h00 | Table ronde Orientations stratégique de la communauté du GdR Robotique |
| 17h00 - 19h00 | Session Poster à l’étage avec les doctorants et postdoctorants de la JJCR |
| 19h00 | Cocktail à l’étage au Centre de Séminaires |
| 20h00 | Dîner de Gala au Rdc du Centre de Séminaires |
| 22h00 à 00h30 | Soirée dansante |
Jeudi 19 oct.
7h30 - 9h00 Petit-Déjeuner au restaurant L’Escale (Pierre et Vacances)
JNRR J3 au Centre de Séminaires de Moliets
8h30 – 13h00 Ouverture Espace Bagagerie au Centre de Séminaire
| 8h45 – 9h45 (chairs : Claire Dune-Maillard) | Keynote n°2: Vincent Lepetit (Pont Paris-Tech), Self-Supervised 3D Scene Understanding |
| 9h45 – 10h15 | Pause Café (Hall du centre de séminaire) |
| 10h15 – 11h15 (chairs : Ghiles Mostafaoui, Xavier Hinaut) | Session 10: Robotique & Neurosciences // Robotics & Neuroscience Peter Dominey (INSERM, Dijon), “Interaction homme-robot en face-à-face pour l’apprentissage de séquences sensorimotrices : comportement et neurophysiologie” → confirmé en visio Antoine Wystrach (CRCA, CNRS, Toulouse) ‘Navigation visuelle. Leçons d’un cerveau d’insecte’ → confirmé en visio |
| 11h15 – 12h15 (chair : Roland Lenain) | Session 11: Robotique pour l’agriculture // Robotics for farming Ouiddad Labbani-Igbida, XLim, Limoges : La robotique pour une agriculture durable : retour d’expérience du challenge ROSE → confirmé Viviane Cadenat et Patrick Danes, LAAS, Toulouse : Perception, mouvement, navigation et intégration pour la robotique arboricole et viticole. → confirmé |
| 12h15 – 14h00 | Déjeuner buffet (ou Paniers-repas réservés avant le 11/10) au Centre de Séminaires de Moliets |
| 13h00 | Départ de la navette pour la gare de Dax du Centre de Séminaires de Moliets |
Début Tutoriel / Workshop à l’étage au Centre de Séminaires de Moliets
| Tutoriel 1 | Tutoriel 2 | |
|---|---|---|
| 14h00 – 18h00 | Constraint programming for robotics → confirmé (voir description ci-dessous) | ROS2 → confirmé (voir description ci-dessous) |
| Ressources du workshop ROS2: | https://wiki.2rm.cnrs.fr/JNRR2023 | |
| 16h00 – 16h30 | Pause Café (servi à l’étage au centre de séminaire) | |
| 19h30 | Dîner buffet assis au restaurant L’Escale (Pierre et Vacances) | |
Vendredi 20 oct.
7h30 - 9h00 Petit-Déjeuner au restaurant L’Escale (Pierre et Vacances)
Suite Tutoriel / Workshop à l’étage au Centre de Séminaires de Moliets
8h45 – 13h00 Ouverture Espace Bagagerie au Centre de Séminaire
| Tutoriel 3 | Tutoriel 4 | |
|---|---|---|
| 8h45 – 12h15 | SOFA (Soft Robotics sofware) → confirmé (voir description ci-dessous) | Impression 3D → confirmé (voir description ci-dessous) |
| 10h15 – 10h45 | Pause Café (servi à l’étage au centre de séminaire) | |
| 12h15 | Paniers-repas remis au Centre de Séminaires de Moliets | |
| 13h00 | Départ de la navette pour la gare de Dax du Centre de Séminaires de Moliets | |
| Tutoriaux Workshop JNRR | |
|---|---|
| Tutoriel n°1 PDF | Tutoriel n°2 PDF |
| Tutoriel n°3 PDF | Tutoriel n°4 PDF |